Équipement

L'histoire officielle de la boussole commence par une description dans un traité philosophique chinois d'un dispositif d'orientation loin de la côte. Cette date remonte au IIIe siècle, bien que l'on puisse trouver une confirmation indirecte de l'utilisation des boussoles primitives par les marins de l'Antiquité dans les œuvres d'Hérodote.